陕西省动物学会于1952年8月31日成立，当时名为“中国动物学会武功分会”，会员仅6人，由辛树炽、禹瀚教授为理事。1953年7月13-15日动物学会会员作为西安科联召开第一次会员代表大会的代表参加了会议。1956年8月29日按照中央社团登记暂行办法规定，西安市民政局批准陕西省动物学会的立案申请，准予登记立案。会员约40余人，学会理事长由西北农学院院长辛树炽教授兼任，王振中、吴养曾、禹瀚等教授任理事，经反右运动后于1958年由王振中教授任理事长，著名动物学家辛树炽因某种原因不宜任理事长工作，而和禹瀚教授们任学会理事，1959年4月30日根据省科协提出将原西安科联的32个学会和陕西科普协会的14个学组调整合并为15个学会的意见，陕西省动物学会同农学会等14个学会合并为农学会，挂靠省农牧厅。同年7月10日成立陕西省农科学会临时工作委员会，动物学会等10个学会为其下分学会。1962年5月27日省动物学会，植物学会合并为省生物学会。1964年3月20日生物学会又分为省动物学会和省植物学会。此时，省动物学会会员人数已发展达80余人，理事会扩大由王振中、吴养曾任正副理事长，王廷正任秘书长11人组成的理事会，直至文化大革命运动。在文革期间停止活动。1978年恢复活动，于79年春季召开了会员代表大会，会员约140余人，选举了王振中、吴养曾、王泰清为正副理事长，王廷正任秘书长11人组成的理事会。1984年的会员代表大会已有230余人，以王振中为首的新的理事会由19人组成，有王振中、何承法、郑生武分别任正副理事长，王廷正、郑生武任正副秘书长的理事会，下设五个专业委员会开展学术活动。这五个专业委员会为：①实验动物学术委员会；②动物分类与生态学委员会；③寄生虫学委员会；④科普委员会；⑤中教委员会。截止目前动物学会共有会员300余人。由于省动物学会科普委员会和中教委员会成绩显著，分别于85年和88年被省科协评为省级学会先进集体。陕西省动物学会管理规范、换届及时，目前理事会已到第十一届（2015-2020），而且由于陕西省动物学会在学术交流、科学普及、知识下乡、学会规范等方面工作业绩突出，也一直被陕西省科学技术协会评为三星级学会，近年来多次获得陕西省学会能力提升计划的经费支持。目前陕西省动物学会已是发展陕西省动物科技事业的重要社会力量。